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集積システム研究室
活動報告
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2023年3月17日
当研究室M2の和田篤士君が電子情報通信学会北海道支部学生奨励賞を受賞しました。
2022年11月14日-17日
京都府舞鶴湾で水中音響通信に関するフィールド試験を実施しました。低SN比(信号対雑音比)と端末高速移動に対応した通信方式の検証を行いました。
2022年8月1日-5日
紋別市オホーツクタワー周辺にて水中音響測位に関するフィールド試験を実施しました。ゴムボートにGPSアンテナとハイドロフォンを取り付けて測位精度の検証を行いました。
2021年12月13日-17日
福島県南相馬市福島ロボットテストフィールドにて多点同時計測水中音響測位に関する測定試験を実施しました。
2021年9月24日-28日
紋別市オホーツクタワー周辺にて水中音響測位に関するフィールド試験を実施しました。水中音響測位ではゴムボートやアルミフレームに取り付けた複数の音源位置を同時に計測することができました。
2021年2月21日-26日
サロマ湖氷上で水中音響通信と測位に関するフィールド試験を実施しました。水中音響測位では多点を同時に測位する方式を検証しました。
2021年2月9日, 12日
紋別市海域でのガリンコ号II海氷観測試験に参加しました。水中ドローンで海氷下の様子を観測しました。
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