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活動報告contact us

2024年6月21日-7月3日

沖縄県石垣市周辺海域で水中音響通信に関するフィールド試験を実施しました。背景雑音測定、長距離での音波伝搬測定、見通し内・見通し外環境での通信特性比較などを実施しました。


2024年3月11日～15日

福島県南相馬市福島ロボットテストフィールド大水槽で端末移動や送信信号波形パターンを変えた水中音響通信試験を実施しました。

2023年10月17日, 12日

IEEE ISCIT2023国際会議(オーストラリア, シドニー)でM1の山田君が水中音響測位に関する研究発表を行いました。


2023年9月29日

沖縄県石垣市周辺海域で水中音響通信に関するフィールド試験を実施しました。極浅海域や端末高速移動に対する音響通信・測位試験を実施しました。

2023年3月17日

当研究室M2の和田篤士君が電子情報通信学会北海道支部学生奨励賞を受賞しました。

2022年11月14日-17日

京都府舞鶴湾で水中音響通信に関するフィールド試験を実施しました。低SN比(信号対雑音比)と端末高速移動に対応した通信方式の検証を行いました。

2022年8月1日-5日

紋別市オホーツクタワー周辺にて水中音響測位に関するフィールド試験を実施しました。ゴムボートにGPSアンテナとハイドロフォンを取り付けて測位精度の検証を行いました。

2021年12月13日-17日

福島県南相馬市福島ロボットテストフィールドにて多点同時計測水中音響測位に関する測定試験を実施しました。

2021年9月24日-28日

紋別市オホーツクタワー周辺にて水中音響測位に関するフィールド試験を実施しました。水中音響測位ではゴムボートやアルミフレームに取り付けた複数の音源位置を同時に計測することができました。