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集積システム研究室
活動報告
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2021年12月13日-17日
福島県南相馬市福島ロボットテストフィールドにて多点同時計測水中音響測位に関する測定試験を実施しました。
2021年9月24日-28日
紋別市オホーツクタワー周辺にて水中音響測位に関するフィールド試験を実施しました。水中音響測位ではゴムボートやアルミフレームに取り付けた複数の音源位置を同時に計測することができました。
2021年2月21日-26日
サロマ湖氷上で水中音響通信と測位に関するフィールド試験を実施しました。水中音響測位では多点を同時に測位する方式を検証しました。
2021年2月9日, 12日
紋別市海域でのガリンコ号II海氷観測試験に参加しました。水中ドローンで海氷下の様子を観測しました。
2020年11月13日
沖縄県石垣市海域で水中音響通信に関するフィールド試験を実施しました。機材の到着が大幅に遅れるトラブルに見舞われましたが何とか予定通りの試験作業を終えました。
2020年9月2日
紋別市オホーツクタワー周辺にて水中音響通信に関するフィールド試験を実施しました。今年は送受波素子を多数並べたビームフォーミング技術の性能評価を行いました。
2020年2月29日
サロマ湖フィールド試験を実施しました。今年はEvoLogics音響通信モデムの測定や水中音響測位装置の動作検証などを行いました。
2020年2月22日
集積システム研究室卒業祝賀会・3年生歓迎会を行いました。
2020年1月11日
集積システム研究室ワカサギ釣りを行いました。今年の釣果はまずまずでした。
2019年10月28日
OCEANS2019国際会議(米国シアトル)で鈴木君、高田君が研究発表を行いました。
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